Село Мильково – это районный центр одноимённого района. Оно находится в глубине Камчатского полуострова. Село было основано в 1743 году, хотя археологами были обнаружены следы намного более древних поселений, которые находились на этом месте. Село было основано согласно указу Российской императрицы Анны, повелевшей начать земледелие в Камчатской области, невдалеке от Верхнекамчасткого острога. На нынешний день население посёлка незначительно превосходит десять тысяч человек.

Село Мильково стало известным благодаря расположенному в этом месте богатому этнокультурному центру. Этнографический комплекс этого музея под открытым небом представлен острогом постройки 17 века, который был реконструирован относительно недавно, действующими моделями ярангов – переносных жилищ аборигенов, а также музеем, в котором содержится большое количество экспонатов. Коллекция музея представлена большим количеством предметов культа, которые использовались шаманами местных племён в их ритуалах, шаманские костюмы и кухлянки. Стоит посетить и частный музей В.Н. Сепко, экспозиция которого состоит из большого количества охотничьих трофеев. Кроме того, здесь под открытым небом расположено большое количество объектов старинного деревянного зодчества, чем-то очень отдалённо напоминающие роскошный Петродворец (конечно не роскошью).